第一步：安装驱动机的主体 第二步：驱动螺栓的组装 7. 电路板的安装 第一步：安装电路板 第二步：组装电子冷却系统 第三步：安装电子冷却系统 第四步：连接加热器 第五步：连接打印头的电子器件 第六步：连接电机
因为钛具有良好的生 物相容性，所以钛现在 已经成为医疗上常用的 人体骨骼替代材料。主 要骨用科作用假接牙骨，板人，体髓修内复针以及人工心脏瓣膜支架，埋葬式心 用脏关起节搏（器髋的关外节壳、等肘等关。3D打印的钛合金“骨骼”有两大优 节势、。膝一关是节想）做，什么形状的“骨骼”都可以，根据每一个需 要的形状不同，个性打印。第二个优点是，该类植入物带 有可供骨头长入的孔隙，相邻骨头在生长的过程中会进入 孔隙，使真骨与假骨之间结成一体。
Cura软件是基于Ultimaker平台下的前台控制软 件，也被称为上位机控制软件、主机软件，是运 行在计算机而不是3D打印机上的软件。
Cura包含切片软件工具，可对3D模型文件进行 分层切片，以导出可被3D打印机识别的Gcode控 制文件。之后我们将文件复制到SD卡，插入到 3D打印机的卡槽中。最后，固化在3D打印机里主 板上的软件便开始读取SD卡上的Gcode文件，并 以此控制电机开始逐层打印3D模型。
• 3DP：三维打印黏结成型（喷墨沉积） 该工艺属于“液体喷印成型”这一大类。 流程：首先铺粉机构在加工平台上精准地铺上一层粉末
材料。然后喷墨打印机根据这一层的截面形状在粉末上喷 出一层特殊胶水，喷到胶水的薄层粉末发生固化。然后在 这一层上再铺上一层一定厚度的粉末，打印头按下一截面 的形状喷胶水。
Ultimaker自称是最快、最精准的3D打印机，采用PLA为 耗材的Ultimaker分辨率最高可达到12.5微米。和前一种打 印机一样，Ultimaker也是使用ASB塑料或者PLA塑料来制
一、Ultimaker打印机的工作原理 通过X、Y轴伺服电机带动打印机，从送料口送入一
• 2008年，第一款开源的桌面级3D打印机RepRap 发布，从此，3D打印大众化，3D打印机成本大 大降低。桌面级的开源3D打印机为轰轰烈烈的 3D打印普及化浪潮揭开了序幕。
• FDM：熔融沉积成型（FFF：熔丝制造） 该工艺属于“丝材挤出热熔成型”这一大类。 流程：将丝状的热塑性材料通过喷头加热融化，喷头底
无3数D叠打加印的是片断，层3扫D描打的印逆就过是程一，层断一层层扫的3描打D打是印印把，时某然，个后软物叠件体加通切到过成一
为原料。最初的产品都是发轫于Re的pR、ap简开易源的项3目D打并印且机都。是
原理是在X光片定位创伤位置之后，3D扫描设备扫描伤 者的创伤肢体，然后设备根据采集到的数据绘制3D模型， 模型在经过镂空处理后传给3D打印设备。
• SLS：选择性激光烧结 该工艺属于“粉末/丝状材料高能束烧结或融化成型”
• 1986年，查尔斯·W·哈儿（Charles W.Hull）成立 了第一家生产3D打印设备的公司：3D Systems 公司，并研发了现在通用的STL文件格式。两年 后推出了第一台工业级打印机SLA-250。
• SLA：光固化立体成型（立体光刻） 该工艺属于“液态树脂光固化成型”这一大类。 流程：首先铺一层粉末材料，并刮平。将材料预热到接
近融化点，再使用高强度的CO2激光器有选择性的在该层 截面上扫描，使粉末温度升至融化点，然后烧结形成黏结， 接着不断重复铺粉、烧结的过程，直至完成整个模型。
优点： 1.最早出现成熟度高 2.成型速度快 3.可制作大件 4.精度高，表面质量好
部带有微细喷嘴（0.2—0.6），材料以一定的压力挤喷出来， 同时碰头沿水平方向移动，挤出的材料与前一个层面熔结 在一起。一层沉积完成后，工作台垂直下降一个层的厚度， 在继续熔积，直至完成整个实体制造。 优点： 1.可桌面进行，操作环境安全、干净。
2.价格便宜，工艺简单。 3.材料利用率高，选择多样 4.材料具有较好的化学稳定性，可消毒用于医用 缺点： 1.表面粗糙，精度低
的组件。该原型机从软 件到3到D硬打件印等机各制种作资的料狂都潮。RepRap基于流行的开放源码的 是Ar免du费ino和硬开件源平的台，，由当此前 引版发本了使全用世的界是的Ar创du客ino纷的衍生版本Sanguino主板。 纷由加于入机器具有自我复制能力，发明者设想可以廉价地传播 RepRap给个人和社区，使他们能够在家制造复杂的设备和产
近融化点，再使用高强度的CO2激光器有选择性的在该层 截面上扫描，使粉末温度升至融化点，然后烧结形成黏结， 接着不断重复铺粉、烧结的过程，直至完成整个模型。
优点： 1.材料广泛 2.构建时间短 3.材料可以循环利用 4.打印出的金属成品具有与金属零件相近的机械性
根热塑性细丝材料，经过打印头加热后，再用挤出头把 熔融物挤出成一层薄片，这一层薄片在载物平台上冷却 后迅速变硬。然后Z轴电机将打印头略微向上移动一层， 在继续挤出堆积到上一层，这样反复操作，层层堆积， 几个1.小搭时建后框，架一个3D实体模型就打印出来了。
第一步：安装限位开关（确保传输架不会抵达机 二、器U边lt缘im）aker打印机的组装
• PolyJet：多喷头技术 该工艺属于“液体喷印成型”和“液态树脂光化模型”
优点： 1.快速成型工艺 2.样品精度很高，最高可达16微米 3.易清洗
1. ABS：丙烯晴-丁二烯-苯乙烯 2. PLA：聚乳酸，植物淀粉衍生物 3. 石膏粉末 4. PC：聚碳酸酯 5. 尼龙 6. 光敏树脂 7. 纸张 8. 彩色和木质耗材 9. 金属类：
氧化铝 不锈钢 纯银 钛 黄金 黄铜 青铜 高细节不锈钢 镀金 10.塑料和高聚合物： BendLay 高细节塑料 弹性塑料 聚酰胺 透明树脂
优点： 1.成本低，零件可制作很大 2.快速成型工艺 3.不存在变形 4.无需支撑结构
• DLP：数字光处理 该工艺属于“液态树脂光固化成型”这一大类。 流程：与SLA光固化成型技术比较相似，不过它是采用
高分辨率的数字光处理器投影仪来固化液态光聚合百度文库并逐 层进行光固化。
• 2012年，英国著名经济学杂志声称3D打印将引 发全球第三次工业革命。
3D打印，又称快速成型（RP）。是一种采 用增材制造的原理，以3D数字模型文件为 基础，运用粉末状金属或塑料等可黏合材 料，通过逐层打印的方法来构造物体的技 术。在将3D数字化模型输出到3D打印机前， 需对3D模型进行分层，切成成百上千个薄 片。然后将描述这些薄层的数字化文件输 出到打印机，3D打印机逐层打印出来，直 接将整个形状叠加成型。
缺点： 1.设备造价昂贵，维护成本高 2.工作环境要求苛刻 3.光敏树脂材料有污染
• LOM：分层实体制造 该工艺属于“片/板/块材黏接或焊接成型”这一大类。 流程：利用激光或刀具切割薄纸层、塑料薄板等片材，
非零件区域切割成若干小方格，便于后续去除。然后通过 热压或其他形式层层黏结，叠加获得三维实体零件。
3.安装X/Y轴承 第一步：插入球轴承 第二步：组装X/Y套管模块 第三步：安装卡钳（用于卡住同步带） 第四步：组装轴承帽 第五步：安装轴承
4.安装挤出头 第一步：组装挤出头 第二步：组装冷却风扇 第三步：将挤出头装到XY轴上
这算是3D打印最引起争议的 一项应用。美国一个名为 Defense Distribute的团队目标 是创造模型图，方便任何人下 载，然后打印出功能完备的军 火。在去年11月，他们发布了 一段测试视频并宣布首支3D
3D食物打印技术是利用计算机软件，设计出立体的加 工样式，再通过特定的成型设备（即3D打印机），用液 化而食的制品国、造打家粉出印对末原，于化来当3D原输前食材入趋物料到势打通计是印过算对的逐机粮扶层中油持“的必也打真需在印实品进”食的程，物普当叠。及中加，，增随对量之于，而我从来国
Ultimaker是由3位来自荷 兰的年轻创客共同开发的， 相印比机于，前Ul两tim种ak打er具有更快的速度，更高的性价比，可打印 更大的尺寸，同时还是一款完全开源的3D打印机。 Ultimaker首次路面便受到了极大的好评。
的就是需要解决改进设备技术，生产适合中国传统食物 原料的3D打印机，解决针对中国传统原材料所产生的问 题，3D食物打印结束后对产品的熟制，微生物检测和剩 余食品的保藏以及设备的自动化清洗等问题。3D食物打
欧美已将3D打印技术视为提升航空 航天领域水平的关键支撑技术之一。 3D打印技术在航空领域的应用主要 集中在3类：外形验证、直接产品
• 3D打印的起源 • 什么是3D打印 • 3D打印机的构成和组装 • 3D打印应用领域 • 3D打印技术的优势 • 3D打印的流程 • 3D打印软件的涉及与使用
• 3D打印技术的发展最早可以追溯到19世纪，快 速成型技术就是从这一时期开始萌芽。最初的打 印技术萌芽于照相实体雕塑。但直到20世纪80年 代后期，3D打印技术才真正开始发展成熟并被 广泛的商业应用。